问答题 什么是连杆机构的急回特性？它用什么表达？什么叫极为夹角？它与机构的急回特性有什么关系？

问答题 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

问答题 绘出下图机构的机构运动简图。