判断题 凸轮机构结构简单、紧凑。

判断题 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的一种演化形式。

判断题 若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于其余两杆长度之和，只能构成双摇杆机构。