问答题 在右手直角坐标系Ⅰ中，设两条直线li：Aix+Biy+Ci=0，i=1，2互相垂直，取l1，l2为右手直角坐标系Ⅱ的σy′，σx′轴，试求Ⅱ到Ⅰ的点的坐标变换公式。

问答题 已知一曲线在给定的右手直角坐标系中的方程为：y=4x2-8x+5，试作一直角变换，使这条曲线的新方程中不含有x的一次项以及常数项，并且作圆。

问答题 设新旧坐标系都是右手直角坐标系，坐标变换公式为：其中（x,y），（x′,y′）分别表示同一个点的旧坐标与新坐标，求新坐标系的原点的旧坐标，并且求坐标轴旋转的角θ。