单项选择题
ADIRS的组成（）
A.3个ADIRU，1个ADIRU MSU，一些传感器B.3个ADIRU，1个ADIRU MSUC.2个ADIRU，2个ADIRU MSU，一些传感器D.2个ADIRU，1个ADIRU MSU
单项选择题 ADIRU内部IR部分主要的导航部件包括（）
单项选择题 下列参数由ADIRU的ADR部分提供的是（）
单项选择题 下列参数由ADIRU的IR部分提供的是（）
