单项选择题
大疆精灵Phantom 4 RTKA模式：不使用GNSS/RTK模块与视觉系统进行定位，仅提供（）。只有在GNSS卫星信号差或者（）干扰，并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器才会进入姿态模式。
A.位置定位；遥控信号 B.位置定位；指南针 C.姿态增稳；遥控信号 D.姿态增稳；指南针
单项选择题 大疆精灵Phantom 4 RTK为用提供了三种不同的返航方式，它们分别为（）、（）以及（）
单项选择题 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息，将根据飞行器的（）以及（）距离动态调整。
单项选择题 以下不是GSRAPP作业参数设置中的选项（）
