单项选择题 在单位闭环负反馈控制系统里， 通常若增大系统的开环放大系数， 则系统的稳定程度（） 。

单项选择题 单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（）环节个数，分为“0”型、“I ”型系统、“II ”型系统。

单项选择题 在实际应用中，P I D 调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。