单项选择题
单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（）环节个数，分为“0”型、“I ”型系统、“II ”型系统。
A.积分B.微分C.惯性D.线性
单项选择题 在实际应用中，P I D 调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
单项选择题 在P I D 调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）
单项选择题 以下选项中不是整定PID 参数的方法的是（）
