单项选择题 ​一般的控制电机在系统中除了实现控制作用，还能提供一定动力，而不能提供动力的是（）。

单项选择题 在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。

单项选择题 单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。