单项选择题 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成， 本课程主要研究（）。

单项选择题 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。

判断题 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。