问答题 求心脏线r=a（1+cosθ），0≤θ≤2π的质心。

填空题 设有磁场E=xi+yj+zk，则电荷在磁场中从点（0，0，0）沿曲线Γ：x=t，y=t2，z=t3移动到点（1，1，1）时，场力作功W=（），磁场穿过曲面Σ：x2+y2=1，（0≤z≤1，0≤x）前侧的通量Φ=（）。

问答题 求半径为R，中心角为2θ的均匀圆弧（线密度ρ=1）的质心。