单项选择题 晶闸管直流电动机调速系统属于（）。

单项选择题 带有速度和电流双闭环调速系统，起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

单项选择题 调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时说明调速系统主电路电流（）。