多项选择题 ATO模块的调速器根据（）所决定的最低参考速度来控制和调节列车的速度。

多项选择题 利用ATC系统的列车运行实时数据信息，可以实现（）。

多项选择题 城市轨道交通信号系统是指挥列车安全运行的关键设备，只有在（）等条件满足，才允许向列车发出允许前行的信号。