问答题
在图示的车床变速箱中，移动三联齿轮a使3’和4’啮合，移动双联齿轮b使齿轮5’和6’啮合。已知各轮的齿数为z1=42，z2=58，z3’=38，z4’=42，z5’=48，z6’=48，电动机的转速为n1=1445r/min，求带轮转速的大小和方向。
填空题 确定行星轮系中各轮齿数的条件包括：（）、（）、（）、（）。
填空题 周转轮系的组成部分包括：（）、（）和（）。
填空题 用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用（）法。即假设凸轮（），从动件作（）的复合运动。
