多项选择题
以下属于机器人自动运行执行的条件有（）
A.TP开关置于OFF状态 B.模式选择开关打到AUTO档 C.非单步执行状态 D.自动模式为REMOTE（外部控制）
多项选择题 以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
多项选择题 以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
多项选择题 以下哪些是影响程序执行的因素？（）
