填空题 减速器的种类很多，按照传动类型可分为（），蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。

填空题 一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的（）的大小而定。

填空题 在一般闭式齿轮传动中，轮齿的主要失效形式是（）和（）。