填空题 按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。

填空题 （）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

填空题 应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越小，即快速性（）。