填空题 系统稳态精度主要取决于（）和（），如用频域分析，这主要取决于幅频特性的（）频段。

填空题 根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。

填空题 系统的型是指（）。型越低，稳态性能越（），但稳定性越（）。