单项选择题 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）

填空题 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

填空题 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc截止频率附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的（）和（）；而低频段主要表明系统的（）。