问答题
简述串级控制系统的应用场合。
①用于克服变化剧烈的和振幅值大的干扰； ②用于时滞较大的对象； ③用于容量滞后较大的对象； ④用于克服对象的非线性。
单项选择题 对于对象容量滞后大，干扰情况复杂的场合，最为普遍使用的是（）控制系统。
单项选择题 选择控制系统应遵循的原则是（）。
问答题 串级控制系统的特点有哪些？
