填空题 对心曲柄滑块机构，若以曲柄为机架，则该机构演化为（）。

填空题 机构中按给定的运动规律对立运动的构件称为（）；而其余活动构件称为（）。

问答题 如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm，颚板摆角φ=35°，曲柄长60mm。试设计该四杆机构。