问答题 如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板长度lCD=300mm，颚板摆角φ=35°，曲柄长60mm。试设计该四杆机构。

问答题 图示轮系中，已知：Z1=60，Z2。=Z’2=Z3=Z4=20，Z5=100。试求传动比i41。

问答题 试求机构在图示位置的全部瞬心。