判断题 虚位移虽与时间无关，但与主动力的方向一致。

判断题 单摆中绳的张力不作功，绳是理想约束。变长度单摆中绳的张力作功，因而绳不是理想约束。

判断题 几何约束限制质系中各质点的位置，但不限制各质点的速度。