单项选择题 根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。

单项选择题 n阶系统有m个开环有限零点，则有（）条根轨迹终止于s平面的无穷远处。

判断题 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1。