单项选择题
关节机器人的驱动电机采用空心轴结构的优点是（）。
A.机构需要，并无优点B.降低成本，减轻机器人整体重量C.机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，不会受到关节旋转影响D.轻便，便于拆卸
单项选择题 一般把检测感知和外部直接接触而产生的接触觉、压力、触觉及接近觉的传感器称为（）。
单项选择题 测量机器人关节（）和角位移的传感器的机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
单项选择题 编码器输出表示（）的编码器脉冲信号，并带有符号。
