问答题 图示为一凸轮连杆机构，已知凸轮为原动件，LCD=//LGE=//LHF，试计算该机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出它们的位置。

问答题 试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动？

问答题 试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图，写上机构名称。