问答题 已知系统的闭环传递函数为 当下列正弦信号作用于系统时，求系统的稳态响应：

问答题 某具有扰动输入的反馈控制系统如图所示，如果其参考输入量和扰动量都是单位阶跃信号，即 试求其频域响应Y（s）、频域误差E（s）以及时域的稳态误差e（∞）。

问答题 一闭环系统的结构如图所示，若开环传递函数G0（s）与输入信号r（t）为 试求以上三种情况的稳态误差e（∞）。