单项选择题 被控对象在受到输入作用后，被控变量开始变化很慢并逐渐加快，最后又变慢直至接近稳定值，这种现象称为（）

单项选择题 反应器、压缩机、锅炉都可以作为自动控制系统中的（）

单项选择题 被控对象的特性直接影响控制的质量，一般要求控制通道的放大倍数Ko应大于干扰通道的放大倍数Kf；而对控制与干扰通道的时间常数To、Tf的要求是（）