判断题 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。

判断题 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

判断题 机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。