问答题
求图示系统的稳态误差。
问答题 已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数Gk（s）
问答题 设系统的传递函数，求输入信号频率为f=1Hz，振幅为X0=5时，系统的稳态输出。
问答题 确定系统稳定裕度γ
