多项选择题 闭环系统是指（）之间存在着反馈回路的系统。

填空题 如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数（）的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。

填空题 前馈调节是根据（）来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。