单项选择题 机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。

单项选择题 六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。

单项选择题 工业机器人是以（）直接编制程序的。