填空题 大型箕斗提升机一般采用（）拖动装置，以保证稳定地爬行和停机。

填空题 自整角机可把一个非电量的转角变为（）信号，有定子和转子，并有两个绕组。

填空题 提升机电控系统中，用（）作为放大和控制元件。