问答题
有一旋转变换,先绕固定坐标系Z0轴转45□,再绕其X0轴转30□,最后绕其Y0轴转60□,试求该齐次坐标变换矩阵。
问答题 点矢量v为,相对参考系作如下齐次坐标变换: 写出变换后点矢量v的表达式,并说明是什么性质的变换,写出旋转算子Rot及平移算子Trans。
问答题 简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
问答题 简述工业机器人的基本组成及各部分之间的关系。