多项选择题
引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求（）。
A.系统是能控B.系统是能观测的C.输入维数小于等于输出维数D.输入维数大于等于输出维数
多项选择题 能控系统与可镇定的说法正确的是（）。
单项选择题 引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是（）。
单项选择题 经典控制理论中用什么来消除稳态误差？（）
