多项选择题
工业机器人日常保养的内容为（）。
A.不正常的噪音和震动，马达温度B.周边设备是否可以正常工作C.每根轴的抱闸是否正常D.控制柜电池是否有电E.伺服电机电池是否有电
多项选择题 常用气管颜色分为（）。
多项选择题 更换工业机器人控制器的电池的步骤（）。
多项选择题 更换工业机器人本体的电池的步骤（）。
