填空题 变幅机构起、制动产生的冲击很大，为了减少冲击和振动，必须在变幅机构安装（）。

填空题 门座起重机的大车行走机构采用的是（）驱动类型

填空题 有轨运行机构的驱动方式有两种：（）和牵引式