单项选择题 已知一曲柄摇杆机构以匀角速度转动的曲柄为原动件，其极位夹角为36°，那么，其行程速度变化系数应为：（）

单项选择题 在速度多边形中，连接极点p与任一点的向量代表机构图中同名点的（）

单项选择题 若两刚体之一是静止的，则其速度瞬心称为（）速度瞬心。