判断题 轮边减速器为一行星齿轮传动机构，内齿圈固定在轮边支承葺|上，衍星轮架与轮辋固定一起转动，通过半轴、太阳轮的运动日转动。

判断题 轮胎式装载机的左右半轴为半浮式，它将主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。

判断题 差速器对左、右车轮的不同转速起差速作用’并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。