多项选择题
异步电机在牵引工况时从启动到加速经历哪三种控制模式（）
A.恒转矩控制 B.恒转差率控制 C.恒功率控制 D.自然特性区
单项选择题 IGBT触发控制极是（）
多项选择题 城轨车辆交流传动牵引系统牵引电机转速的控制方式有（）
问答题 根据车辆的运行要求，试述制动系统的几种制动模式。
