单项选择题 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为（）。

单项选择题 对（）来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

单项选择题 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和（）组成。