问答题
计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？
机构在k点处有局部自由度。
填空题 m个构件组成同轴复合铰链时具有（）个回转副。
单项选择题 所谓机架是指（）的构件。
判断题 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。
