填空题 龙门刨床综合试验包括（）试验和负载试验。

填空题 SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统中引入了转速负反馈和（）负反馈。

填空题 SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用（）的电路形式。