问答题 判定二次型是否正定：f=x12+3x22+x32-2x1x2。

问答题 已知二次型f=x22+2ax1x3（其中a>0）通过正交线性变换化成标准形f=y12+yy22-y32，求参数a及所用的正交线性变换矩阵P。

问答题 设A为n阶矩阵，满足A2=A。试证：r（A）+r（A-I）=n。