单项选择题 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

单项选择题 在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

单项选择题 在电压负反馈加电流正反馈的直流调节器速系统中，电压反馈检测元件电位器和电流反馈的取样电阻，在电路中的正确接法是（）。