判断题 工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。

判断题 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

判断题 工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。