填空题 一半径为8cm 的球，今用一与球心相距为2cm 的平面切出一球形帽，则此球形帽的质心到球心的距离为（）cm 。

填空题 一滑冰运动员质量为62kg ，当他以2m/s滑行时，突然以相对于自身的速率4m/s向正前方的队友抛出一质量为2kg 的物体，则此运动员所做的功为（）J。

判断题 刚体约束与微分约束可以相互转化。