单项选择题 铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（）

单项选择题 对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数（）时，机构必有急回特性。

单项选择题 对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于极限位置。