单项选择题
关于摩擦，下列叙述错误的有（）
A.摩擦分为滑动摩擦和滚动摩擦B.静滑动摩擦力等于静滑动摩擦系数与两物体间法向反力的乘积，即F=fNC.摩擦是机械运动中的普遍现象，既有有利的一面，也有不利的一面D.滑动摩擦力分为静滑动摩擦和动滑动摩擦
单项选择题 图中画出的5个共面力偶，与图（a）所示力偶等效的力偶是（）
问答题 作用在轴O的最大水平约束力。
问答题 机构质量中心的运动方程。
