判断题 电子稳定程序（ESP）的主要功用是防止车辆在紧急情况下转弯时的转向过度或转向不足。

判断题 带有制动防抱死系统（ABS）的车辆紧急制动时制动踏板振颤，说明ABS系统正处于工作状态。

判断题 制动防抱死系统（ABS）主要由轮速传感器、电控单元和液压调节器三部分组成。