单项选择题 可以对相机标定确定（），通过（）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（）

单项选择题 多旋翼无人机大多通过调整各个电机的（），就能实现上升下降、顺时针旋转、逆时针旋转、前进、后退、左偏移、右偏移等各种动作。

单项选择题 Phantom 4 RTK每台相机出厂前做过（），记录对应的（），相机支持输出（）的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的畸变矫正参数，用于用户后处理。